报告题目：智能伺服机电系统的控制创新与应用

主讲人：刘晏

讲座时间：2026年5月8日18:30

讲座地点：创新创业成果展厅

主办单位：创新创业教育中心

承办单位：辽宁工业大学就业创业协会

主讲人简介：

刘晏，博士，毕业于东北大学车辆工程专业，硕士研究生导师，汽车与交通工程学院专任教师。主要从事复杂非线性系统建模与智能控制，机电系统智能控制等研究。

报告摘要：

机电系统凭借高效率、高能量密度等优势，广泛应用于工业制造、交通运输及消费级产品等领域，涵盖了社会生活的方方面面。然而，单一类型的机电系统难以适配所有应用场景，且包含机电系统在内的综合控制系统常受摩擦、随机扰动、参数摄动等不确定性因素影响。针对这些不确定性问题，需通过参数辨识、在线识别或人工智能逼近等方法设计综合控制器，同时满足闭环控制系统的稳定性要求。由此衍生的多种应用手段已成为不同领域的创新研究方法，不仅在实际工程应用中验证了针对性方案的有效性，解决了相关科学问题，还创造了一定的经济效益。