报告题目：无人驾驶方程式赛车关键技术研究与创新

主讲人：李刚

讲座时间：2023年11月17日18:30

讲座地点：创新创业成果展厅（实训楼D座一楼）

主办单位：创新创业教育中心

承办单位：辽宁工业大学就业创业协会

主讲人简介：

李刚，博士，教授，辽宁工业大学汽车与交通工程学院院长、辽宁省汽车工程技术学会秘书长，辽宁省高校教学名师、辽宁省首届优秀研究生导师、辽宁省优秀科技工作者。辽宁省新能源汽车底盘与驱动技术重点实验室负责人，国家一流本科专业建设点车辆工程负责人，辽宁省一流课程《汽车理论》《汽车设计》负责人，辽宁省机械类教指委委员。

主持和承担国家自然科学基金、辽宁省重大科技专项、重点研发项目、企业技术开发项目等课题30余项，主持省级教改项目3项、教育部协同育人项目1项。获辽宁省科技进步奖和技术发明奖各1项，省教学成果奖一等奖1项、二等奖2项，省教学创新设计大赛二等奖1项。

指导辽宁工业大学万得车队获国内外冠亚季军9次，包括中国大学生无人驾驶方程式大赛全国总冠军、日本大学生电动方程式大赛国际亚军、德国大学生方程式耐久赛电车世界第9名，指导车队学生近三年连续获辽宁省互联网+大赛金奖，并实现学校国家奖突破，被评为中国大学生方程式汽车大赛突出贡献人物、最佳导师。大学生万得车队党支部被评为辽宁省校园先锋岗，万得车队实践创新事迹被人民网、光明日报、辽宁日报、锦州电视台等媒体进行了多次报道。

报告摘要：

（1）简介辽宁工业大学万得车队发展历史。

（2）以万得车队无人驾驶方程赛车为例，介绍线控底盘技术、无人驾驶系统技术与创新设计。

（3）以高速循迹项目为例，研究一种适合高速循迹工况的路径规划、轨迹跟踪控制策略与算法。